第八屆正義盃機器人邀請賽

高雄市私立正義高級中學111學年度

2023第八屆正義盃機器人邀請賽  實施計畫

一、競賽宗旨

（一）辦理校際機器人科技知識、技能、情意競賽，以激發師生教與學的潛能

      及興趣，促進多元知能的發展。

（二）培養學生自我設計、集體創意及問題解決能力，活化應用機器人科技的

      知能，提升學習的品質。

二、辦理單位

（一）指導單位：國立高雄師範大學。
    （二）主辦單位：高雄市私立正義高級中學。

三、競賽日期及地點

（一）日期：
          1. 國小場競賽：112年5月27日(六)，08:30~12:00。
          2. 國中場競賽：112年5月27日(六)，13:00~16:30。

（二）地點：高雄市私立正義高級中學，一樓會議室。
                (高雄市鳳山區南江街183號)。

（三）活動流程：
          1. 國小場競賽

      2. 國中場競賽

四、競賽說明
    （一）國小場跨校競賽
          1. 對象：高雄市瑞豐國小、林園國小、新甲國小、旗津國小在籍學生。
          2. 人數：每隊2名學生(可跨年級)。
          3. 隊數：按報名先後順序，以24隊為上限。
          4. 指導教師：各隊指導教師1名。          
    （二）國中場跨校競賽
          1. 對象：高雄市各國中在籍學生、正義中學國中部學生。
          2. 人數：每隊2名學生(可跨年級)。
          3. 隊數：按報名先後順序，以24隊為上限。
          4. 指導教師：各隊指導教師1名。
五、競賽報名

（一）報名截止時間：112年5月15日（週一）下午5點止。

（二）報名方式：採網路報名。

（三）報名網址：https://forms.gle/CoWahr4b8r845k6h8。

（四）報名費用：免費。

（五）聯絡人：正義中學教務處余慕貞主任（07-7225529，分機12）。

六、競賽主題與規則

（一）主題：請參閱附件說明。

（二）競賽規則與方式：請參閱附件說明。

（三）成績評定：依據評審所定之評分標準與配分原則辦理。

七、評審

聘請校外專家擔任競賽命題及裁判工作。

八、獎勵方式

國小場、國中場跨校交流競賽獎勵如下:

備註：主辦單位保留上列各獎次隊數之變更權利。

®指導教師：獲獎隊伍之指導老師，頒發獎狀乙幀。

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2023第八屆正義盃機器人邀請賽

競賽規則

壹、競賽場地

• 如圖1-1所示，實際場地為帆布印刷輸出，長約為2362mm，寬約1143mm。
• 場地上由5*10個格子組合而成共50格（圖1-1為示意圖非實際），每格為220mm*220mm（黑線至黑線中心點，圖1-2）
• 黑線線寬為20mm。
• 競賽當天隨機抽取路徑，國小組(20格)、國中組(25格)
• 路徑線上會貼上紅色膠帶指示路徑，如下圖1-1紅色實線。
• 場地黏貼之膠帶厚度需自行克服。
• 場地平鋪於地面上，無實際邊框。
• 圖1-1僅供參考，實際競賽以大會準備場地為準。(點我觀看場地)

貳、機器人之限制

• 出發前最大尺寸為長200mm x 寬200 mm x 高200 mm，重量不限。
• 機器人必須為自主型，不得以有線、無線射頻或紅外線遙控。
• 本競賽限用LEGO EV3、LEGO SPIKE、mBot、mBot2，其餘平台成績不予計算。
  • 機器人使用唯一的電源（池），電壓不得大於10V，使用之電池及備用電池由參賽者自行準備，現場不提供充電電源。

參、比賽內容

• 比賽當天測試時間前抽出路徑，每格10分(含出發格)，正投影每接觸下一格加10分，完成全部路徑且正投影完全停止於終點格再加20分(國小組滿分為220分、國中組滿分為270分)。
• 比賽測試時間為40分鐘，結束後檢錄並將機器人放置於檢錄區不得再做軟硬體變更。
• 參賽隊伍依編號順序出場。
• 每隊限一名選手下場操控機器人。
• 過程中如動力輪碰觸兩側黑線則為失敗，計分至當下格子。
  • 回合開始前，所有參賽的機器人均置放於檢錄區域，輪到下場隊伍時，始由操控手在裁判示意下拿取自己的機器人下場比賽。
  • 比賽時每次一台機器人下場比賽，先就位於回合指定起點處，裁判發出哨聲後，操控手即可啟動機器人沿著紅色路徑線向終點方向行走。
• 每隊比賽連續兩回合，取較佳之成績作為排名，如有較佳成績同分者則比次佳成績，兩回合都同分比較佳成績時間再比次佳成績時間。
• 比賽每回合限時1分鐘，過程中失敗則以1分鐘計算，須完全走完抵達終點才登記時間。
  • 機器人車體的前緣正投影越過終點橫線時，即視為完成全程。
  • 比賽開始後，選手不得再對機器人所有的組件進行調整或置換(含程式、電池及電路板等)，也不得要求暫停。
  • 比賽場所的照明、溫度、濕度…者等，均為普通環境程度，參賽隊伍不得要求作任何改變。
  • 本規則未提及事宜，由裁判會議於現場根據實際情況裁定。

肆、競賽細則：

4.1本次競賽選手上午場須於競賽當日9:00前完成報到，下午場13:00前完成報到，報到當日為核對身份，請攜帶「學生證」或具有照片之身分證明完成報到。

第8屆 正義盃機器人邀請賽 成績公告－國小組

第8屆 正義盃機器人邀請賽 成績公告－國中組

2023/05/29更新